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DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的缩写。DMS协议一共有三代：DSM、DSM2、DSMX。国内常见的是DSM2，JR和Spectrum的遥控器都支持。该协议也是一种串行协议，但是比S.BUS更加通用，使用的标准串口定义，所以市面上兼容接收机更加便宜，兼容的设备也更多，比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议，要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机，

STEAM教育就是集科学，技术，工程，艺术，数学多学科融合的综合教育。）她在现场认真观察了孩子们的搭建过程，还为几个有代表性的作品进行了点评，尤其是看到“垃圾分类自动处理”、“自转景观楼房”、“动物园投喂装置”等作品时倍感欣慰，她告诉记者：“在我看来，不管是创客教育还是STEAM教育其实都是一种理工科的跨学科整合，这个课程从美国传到国内以后，正在被越来越多的家长所接受。