泸州优质无人机航拍班

泸州优质无人机航拍该项赛事从1999年开始到2015年，一共举办了17届。从2016年开始，根据中国自动化学会对机器人竞赛管理工作的要求，原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中RoboCup比赛项目和RoboCup青少年比赛项目合并在一起，举办RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）。无人机航拍班原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中非RoboCup项目继续举办中国机器人大赛。

多年来，计算机科学家一直致力于算法，让无人机知道它们在哪里，它们周围是什么，以及如何从一个点到另一个点。诸如同时定位和映射(SLAM)之类的常用方法获取世界的原始数据并将它们转换为映射表示。但SLAM方法的输出通常不用于计划运动。这就是研究人员经常使用“占用网格”等方法的地方，其中许多测量结果被合并到三维世界的一个特定表示中。问题是这些数据既不可靠又难以快速收集。在高速行驶时，计算机视觉算法无法充分利用周围环境，迫使无人机依赖惯性测量单元(IMU)传感器的不数据，该传感器可测量无人机的加速度和旋转速度等因素。NanoMap处理这个问题的方式是，它基本上不会消除细微的细节。

第三方集成应用程序将加速行业内的创新。首届应用程序支持多种功能：与Box共享文件，从MyJohnDeere导入字段边界，将数据导出到Autodesk，使用WhiteClouds进行无人机地图的3D打印，使用Verifly进行按需飞行保险等。其他应用程序包括AirMap的飞行合规性应用程序;来自EZ3D的屋顶检查应用程序;来自DroneLogbook，Flyte，Kittyhawk，NVdrones和Skyward的飞行记录应用程序;和农业应用程序来自Aglytix，AgriSens，Birds.ai，Skymatics，SLANTRANGE和TensorFlight。DroneDeploy的首席技术官兼联合创始人Nicholas Pilkington表示，“直到现在，DroneDeploy主要致力于解决无人机领域的飞行，数据收集，处理和分析方面的核心挑战。现在我们正在开放我们的堆栈，以便开发人员可以自己使用这些技术，并且可以专注于在他们的领域专业知识中构建特定的解决方案，而无需重新发明轮子。

”具体而言，NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结合在一起。这使得它不仅可以为其当前视野制定运动计划，还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中移动。佛罗伦萨说：“这有点像把你在世界上看到的所有图像都保存在头脑中。”“对于无人机来计划动作，它基本上可以追溯到时间来单独思考它所处的所有不同的地方。”团队的测试证明了不确定性的影响。例如，如果NanoMap没有模拟不确定性并且无人机距离预期的位置仅漂移了5%，那么无人机将每四次飞行失败一次。同时，当它考虑到不确定性时，崩溃率降至2%。该论文由佛罗伦萨和麻省理工学院教授Russ Tedrake以及研究软件工程师John Carter和Jake Ware共同撰写。最近，它于5月在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上被接受。