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无人机接收机输出的信号PWM的优点很明显,由于传输过程全部使用满电压传输,非0即1,很像数字信号,所以他拥有了数字信号的抗干扰能力。脉宽的调节是连续的,使得它能够传输模拟信号。PWM信号的发生和采集都非常简单,现在的数字电路则使用计数的方法产生和采集PWM信号。信号值与电压无关,这在电压不恒定的条件下非常有用,比如电池电压会随消耗而降低,DCDC都会存在纹波等等,这些因素不会干扰信号的传输。
能否实现自主飞行。通俗来说,无人机通过复杂的中央飞控系统,与地面控制参数进行交互,控制飞机的姿态和机动实现自主飞行。航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。
PWM因为处理简单,在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议大的不同在于,它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说,需要传输几个通道,就需要几组物理连线。PPM(CPPM)全称是Pulse Position Modulation。因为PWM每路只能传输一路信号,在分别直接驱动不同设备的时候(比如固定翼,每路各自驱动不同的舵机和电调)这没有任何问题。