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总线是指他可以连接多个设备,这些设备通过一个Hub与这个总线相连,得到各自的控制信息。S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。使用TTL电平,即3.3V。使用负逻辑,即低电平为“1”,高电平为“0”。波特率:100000(100k),注意:不兼容波特率115200。
但在一些场合,我们并不需要直接驱动设备,而是需要先集中获取接收机的多个通道的值,再做其他用途时,比如将两个遥控器之间连接起来的教练模式,比如遥控器接电脑玩模拟器,当然还有我们玩多轴,要将接收机的信号传输给飞控时,每个通道一组物理连线的方式就显得非常的繁琐和没有必要。这时候PPM就是救星了。
我们来一一的介绍下。我们就从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这两者之间的区别,让大家根本上区分开来。目前我们国家对航模的定义是要求能在视距内,即飞行的距离不得超过500米,并且航空的高度不得超过120米,并且有尺寸限制,并且航模有带动力或者不带动力两种模式,无人机完全不是这样,则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
PWM因为处理简单,在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议大的不同在于,它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说,需要传输几个通道,就需要几组物理连线。PPM(CPPM)全称是Pulse Position Modulation。因为PWM每路只能传输一路信号,在分别直接驱动不同设备的时候(比如固定翼,每路各自驱动不同的舵机和电调)这没有任何问题。
正如SLANTRANGE首席执行官Michael Ritter所说,“将DroneDeploy基于云的解决方案的强大功能与我们的本地处理和分优质单机图形化编程析相结合的能力将为全球农业无人机运营商提供一套独特的功能。我们很高兴能够在DroneDeploy应用程序商店推出我们的一个应用程序,并期待随着时间的推移扩展功能。“GeoTiffs:独特的农业单机图形化编程机构解决方案由于DroneDeploy宣布在DroneDeploy会议期间推出App Market,使其成为一家无人机行业应用程序商店,因此这种伙伴关系才刚刚开始。
第三方集成应用程序将加速行业内的创新。首届应用程序支持多种功能:与Box共享文件,从MyJohnDeere导入字段边界,将数据导出到Autodesk,使用WhiteClouds进行无人机地图的3D打印,使用Verifly进行按需飞行保险等。其他应用程序包括AirMap的飞行合规性应用程序;来自EZ3D的屋顶检查应用程序;来自DroneLogbook,Flyte,Kittyhawk,NVdrones和Skyward的飞行记录应用程序;和农业应用程序来自Aglytix,AgriSens,Birds.ai,Skymatics,SLANTRANGE和TensorFlight。DroneDeploy的首席技术官兼联合创始人Nicholas Pilkington表示,“直到现在,DroneDeploy主要致力于解决无人机领域的飞行,数据收集,处理和分析方面的核心挑战。现在我们正在开放我们的堆栈,以便开发人员可以自己使用这些技术,并且可以专注于在他们的领域专业知识中构建特定的解决方案,而无需重新发明轮子。