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考虑到这一点,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的团队开发了NanoMap系统,该系统允许无人机在森林和仓库等密集环境中以每小时20英里的速度飞行。NanoMap的一个关键见解是一个非常简单的问题:该系统认为无人机在世界上的位置随着时间的推移而变得不确定,并且实际上模拟并解释了这种不确定性。“如果你想要能在人类环境中以更高速度运行的无人机,那么过于自信的地图将无济于事,”研究生Pete Florence说道,他是一篇新的相关论文的作者。“能够更好地了解不确定性的方法使我们能够在近距离飞行并避开障碍物方面获得更高的可靠性。
在搜索和救援行动中部署的许多任务和战略可以通过自动化加速,有助于减少寻找受害者和挽救生命所需的时间。”新的飞行好的无人机基础培训加盟模式为无人机数据采集应用程序添加了竣工测量功能3DR宣布推出Perimeter Scan,这是针对建筑,工程和施工(AEC)专业人士的Site Scan Field iOS无人机数据平台应用程序的新飞行无人机基础培训加盟中心模式。Perimeter Scan使AEC专业人员能够通过自主无人机飞行捕获垂直和倾斜结构和立面。除了简化用户测量库存,检查基础设施等方式之外,这还为项目随着时间的推移而进行竣工调查提供了一种快速且经济有效的方法。用户选择他们想要扫描的区域,站点扫描自动生成飞行路径,确保有效捕获整个站点。
”具体而言,NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结合在一起。这使得它不仅可以为其当前视野制定运动计划,还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中移动。佛罗伦萨说:“这有点像把你在世界上看到的所有图像都保存在头脑中。”“对于无人机来计划动作,它基本上可以追溯到时间来单独思考它所处的所有不同的地方。”团队的测试证明了不确定性的影响。例如,如果NanoMap没有模拟不确定性并且无人机距离预期的位置仅漂移了5%,那么无人机将每四次飞行失败一次。同时,当它考虑到不确定性时,崩溃率降至2%。该论文由佛罗伦萨和麻省理工学院教授Russ Tedrake以及研究软件工程师John Carter和Jake Ware共同撰写。最近,它于5月在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上被接受。
经过项目调整,中国机器人大赛的整体水平得到了进一步提升,项目设置更加合理,技术难度涵盖不同层次,对参赛队的锻炼和评比作用更加明显。中国自动化学会机器人竞赛与培训部将在学会的领导下,继续做好各项机器人赛事的组织工作,为推进机器人竞赛、培训、教育事业的发展而不懈努力。
两家公司都宣布推出一款新的搜索和救援应用程序,该应用程序将无人机独特的生命和死亡搜索空中视角无缝集成到事件管理软件中。它将确保救援人员能够有效地使用无人机来拯救生命。爱尔兰科技创业公司DroneSAR表示,它的应用程序可以将实时图像和视频从常规或热成像摄像机传输到事故指挥中心以及地面上的其他救援队。该软件可以标记受害者的GPS坐标,并通过电子邮件或短信自动传输,使地勤人员能够更快地到达受害者。完整的搜索模式都被记录和记录,以便轻松切换到即将到来的救援人员。该应用程序考虑了各种类型的地形,允许无人机飞行模式,以更快,更有效地调查区域。
第三方集成应用程序将加速行业内的创新。首届应用程序支持多种功能:与Box共享文件,从MyJohnDeere导入字段边界,将数据导出到Autodesk,使用WhiteClouds进行无人机地图的3D打印,使用Verifly进行按需飞行保险等。其他应用程序包括AirMap的飞行合规性应用程序;来自EZ3D的屋顶检查应用程序;来自DroneLogbook,Flyte,Kittyhawk,NVdrones和Skyward的飞行记录应用程序;和农业应用程序来自Aglytix,AgriSens,Birds.ai,Skymatics,SLANTRANGE和TensorFlight。DroneDeploy的首席技术官兼联合创始人Nicholas Pilkington表示,“直到现在,DroneDeploy主要致力于解决无人机领域的飞行,数据收集,处理和分析方面的核心挑战。现在我们正在开放我们的堆栈,以便开发人员可以自己使用这些技术,并且可以专注于在他们的领域专业知识中构建特定的解决方案,而无需重新发明轮子。