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数据显示，今年上半年，我国无人机出口值高达49.1亿元，无人机公司已超300家，形成了设计、制造和销售无人机的整体产业链。无人机被广泛应用于军事行动、航拍、快递、赈灾以及数据采集等领域，至2020年，中国大陆无人机年采购量预计将达到29万架。在近两年，无人机慢慢的被大众所熟知，普及度也是越来越高。而其中的无人机、航模、玩具飞机这三个名词也是在各大商场上能看到，有些市民把无人机、航模、玩具飞机都称之为无人机，把这三者混为一谈，那么这三者到底有什么区别呢？

总线是指他可以连接多个设备，这些设备通过一个Hub与这个总线相连，得到各自的控制信息。S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。使用TTL电平，即3.3V。使用负逻辑，即低电平为“1”，高电平为“0”。波特率：100000（100k），注意：不兼容波特率115200。

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S.BUS是一个串行通信协议，早由日本厂商FUTABA（扶他爸~）引入，随后FrSky的很多接收机也开始支持，S.BUS是全数字化接口总线，数字化是指的该协议使用现有数字通信接口作为通信的硬件协议，使用专用的软件协议，这使得该设备非常适合在单片机系统中使用，也就是说适合与飞控连接。这也就是我为什么要将这个协议详细叙述的原因。