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”具体而言，NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结合在一起。这使得它不仅可以为其当前视野制定运动计划，还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中移动。佛罗伦萨说：“这有点像把你在世界上看到的所有图像都保存在头脑中。”“对于无人机来计划动作，它基本上可以追溯到时间来单独思考它所处的所有不同的地方。”团队的测试证明了不确定性的影响。例如，如果NanoMap没有模拟不确定性并且无人机距离预期的位置仅漂移了5%，那么无人机将每四次飞行失败一次。同时，当它考虑到不确定性时，崩溃率降至2%。该论文由佛罗伦萨和麻省理工学院教授Russ Tedrake以及研究软件工程师John Carter和Jake Ware共同撰写。最近，它于5月在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上被接受。

因为每一帧信号的尾部必须加入一个足够长的空白（显著超过一个正常PWM信号的宽度）来分隔前后两个信号，每一帧能传输的信号通道多只能到8个。这在大部分的场合已经足够了，比如刚才说的教练模式/模拟器/多轴等。且PPM是一个通行标准，绝大多数厂牌的遥控/接收都是支持的。S.BUS（S-BUS/SBUS）全称是Serial Bus。

据主办方介绍，重庆省青少年数字体育创新大赛的举办，旨在让更多的人参与到智能机器人以及无人机的学习和竞赛中，挑战自我，享受其中的快乐，从而培养孩子们的创新思维、动手能力和观察能力，提高他们解决实际问题的能力。比赛现场，低幼龄组的小朋友根据不同主题搭建出创意十足的建筑、景观、车辆等千姿百态的作品，玩得不亦乐乎。

双桥好的大疆无人机编程PWM因为处理简单，在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议大的不同在于，它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说，需要传输几个通道，就需要几组物理连线。大疆无人机编程机构PPM（CPPM）全称是Pulse Position Modulation。因为PWM每路只能传输一路信号，在分别直接驱动不同设备的时候（比如固定翼，每路各自驱动不同的舵机和电调）这没有任何问题。

重庆省电子协会、浙报数字文化集团、广东群隆婴童益智文化有限公司协办的“首届重庆省青少年数字体育创新大赛”在重庆市景成实验学校开幕。来自重庆50余所学校，超过500名幼儿园和小学的小朋友参加了本次赛事，最小的仅参赛者仅4岁。数字运动是一项集科技、创新和竞技为一体的时尚、高科技的竞技项目，对培养公众科技的创新意识，提高青少年素质具有重要的现实意义。