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”具体而言,NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结合在一起。这使得它不仅可以为其当前视野制定运动计划,还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中移动。佛罗伦萨说:“这有点像把你在世界上看到的所有图像都保存在头脑中。”“对于无人机来计划动作,它基本上可以追溯到时间来单独思考它所处的所有不同的地方。”团队的测试证明了不确定性的影响。例如,如果NanoMap没有模拟不确定性并且无人机距离预期的位置仅漂移了5%,那么无人机将每四次飞行失败一次。同时,当它考虑到不确定性时,崩溃率降至2%。该论文由佛罗伦萨和麻省理工学院教授Russ Tedrake以及研究软件工程师John Carter和Jake Ware共同撰写。最近,它于5月在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上被接受。
正如SLANTRANGE首席执行官Michael Ritter所说,“将DroneDeploy基于云的解决方案的强大功能与我们的本地处理和分好的无人机启蒙培训加盟析相结合的能力将为全球农业无人机运营商提供一套独特的功能。我们很高兴能够在DroneDeploy应用程序商店推出我们的一个应用程序,并期待随着时间的推移扩展功能。“GeoTiffs:独特的农业无人机启蒙培训加盟中心解决方案由于DroneDeploy宣布在DroneDeploy会议期间推出App Market,使其成为一家无人机行业应用程序商店,因此这种伙伴关系才刚刚开始。
DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的缩写。DMS协议一共有三代:DSM、DSM2、DSMX。国内常见的是DSM2,JR和Spectrum的遥控器都支持。该协议也是一种串行协议,但是比S.BUS更加通用,使用的标准串口定义,所以市面上兼容接收机更加便宜,兼容的设备也更多,比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议,要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机,
用户现在可以通过在Web和移动设备(iOS和Android)上的DroneDeploy界面中利用第三方应用来扩展DroneDeploy的功能。“我们真的很高兴能成为不断增长的无人机生态系统的一部分,”Box的平台总监Ross McKegney说。“我们与DroneDeploy的合作使我们能够帮助我们的客户更好地利用无人机数据为他们的业务。”据普华永道称,到2020年,使用无人机的新兴全球市场预计将达到1270亿美元。一家受益于无人机行业指数增长的公司是FAA Part 107认证的无人机服务提供商公司Bon Air Drone。由于强调准确性,在短短一年多的时间里,公司已发展到四个地点,并在采矿和测量行业获得了大量合同。
PWM因为处理简单,在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议大的不同在于,它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说,需要传输几个通道,就需要几组物理连线。PPM(CPPM)全称是Pulse Position Modulation。因为PWM每路只能传输一路信号,在分别直接驱动不同设备的时候(比如固定翼,每路各自驱动不同的舵机和电调)这没有任何问题。