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“作为航空影像的DroneDeploy的日常用户,我很高兴看到应用程序商店和所有新应用程序的推出,”Bon Air Drone的共同所有者Shelly Engel说。“他们的可定制平台是无人机行业真正的游戏改变者。”开发商的新市场Drone Deploy App Market不仅代表了访问世界上大的无人机图像数据集的可能性,还为开发人员创造了新的机会。事实上,DroneDeploy在135个国家/地区的10,000多名用户已经绘制了超过800万英亩的土地,比比利时的国家还大,创建了世界上大的无人机地图和3D模型数据集。现在,这是商用无人机行业中的一次,开发人员将能够在无人机数据平台中通过货币化并轻松分发他们的应用程序。
它的运作假设为了避免障碍,你不必进行100次不同的测量,找到平均值来确定它在太空中的确切位置;相反,您可以简单地收集足够的信息,以了解对象是否在一般区域。“与之前工作的主要区别在于,研究人员创建了一个由一组图像组成的地图,其位置不确定,而不仅仅是一组图像及其位置和方向,”卡内基梅隆大学机器人系统科学家Sebastian Scherer说。研究所。“跟踪不确定性的优势在于,即使机器人不确切知道它的位置并允许改进规划,也允许使用以前的图像。”佛罗伦萨将NanoMap描述为一个使无人机飞行的系统能够识别“姿势不确定性”的三维数据,这意味着无人机考虑到它在移动世界时并不完全知道它的位置和方向。
编程无人机面对不确定性飞行像亚马逊这样的公司对无人机有很大的想法,可以直接送货上门。但是,即使把政策问题放在一边,编程无人机也很难在城市等杂乱的空间飞行。能够在高速行驶时避开障碍物在计算上是复杂的,特别是对于小型无人机而言,这些小型无人机可以携带多少以进行实时处理。许多现有方法依赖于复杂的地图,旨在告诉无人机它们相对于障碍物的确切位置,这在具有不可预测对象的现实环境中不是特别实用。如果他们的估计位置即使只是一小段距离,他们也很容易崩溃。
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