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因为每一帧信号的尾部必须加入一个足够长的空白（显著超过一个正常PWM信号的宽度）来分隔前后两个信号，每一帧能传输的信号通道多只能到8个。这在大部分的场合已经足够了，比如刚才说的教练模式/模拟器/多轴等。且PPM是一个通行标准，绝大多数厂牌的遥控/接收都是支持的。S.BUS（S-BUS/SBUS）全称是Serial Bus。

无人机接收机输出的信号PWM的优点很明显，由于传输过程全部使用满电压传输，非0即1，很像数字信号，所以他拥有了数字信号的抗干扰能力。脉宽的调节是连续的，使得它能够传输模拟信号。PWM信号的发生和采集都非常简单，现在的数字电路则使用计数的方法产生和采集PWM信号。信号值与电压无关，这在电压不恒定的条件下非常有用，比如电池电压会随消耗而降低，DCDC都会存在纹波等等，这些因素不会干扰信号的传输。

成功申请发明zhuanli是学习UAV的好结果。关老师建议，鼓励孩子们创新创造，把科学知识变成财富，华为、小米等科技公司的成功源于zhuanli技术。四、在学习UAV的期间如何花钱？没有应用程序的无人机是什么无人机本身并不仅仅是飞行器，而是将无人机与应用程序混合起来，事情开始变得有趣。这就解释了为什么DroneDeploy推出DroneDeploy应用程序市场以及为什么DJI和DroneSAR合作拯救生命的努力。今年11月，DroneDeploy宣布推出一个特殊场所，用于销售和购买与无人机配合使用的应用程序。我们已经看到最近几个月程序(应用程序)的数量增长，因此很自然地看到像DroneDeploy App Market这样的东西。DroneDeploy和SLANTRANGE在商用无人机博览会上展示了新的“GeoTIFF上传”功能如何将完整的SLANTRANGE地图直接上传到用户的DroneDeploy帐户。

云南优质无人机课程DSM2接口也只能连接接收机和卫星接收机，不过对于飞控来说这个无所谓，反正也是一个接口连接到飞控就可以了。无人机课程机构DSMX是DSM2的升级版，协议基本一样就是速率加快了。DSMX协议可以用于双向传输，即能够将飞机上的信息传回遥控器上在液晶屏显示，不过对于玩儿飞控这个功能不重要，有了电台和PC，这个意义不大。提高职业教育人才培养质量关键在教学。

航模使用的PWM信号，高电平的持续时间在整个时间轴上所占的空间其实是很小的（假设高电平是信号），绝大部分的时间都是空白的。PPM简单的将多个通道的数值一个接一个合并进一个通道，用2个高电平之间的宽度来表示一个通道的值。