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PWM因为处理简单,在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议大的不同在于,它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说,需要传输几个通道,就需要几组物理连线。PPM(CPPM)全称是Pulse Position Modulation。因为PWM每路只能传输一路信号,在分别直接驱动不同设备的时候(比如固定翼,每路各自驱动不同的舵机和电调)这没有任何问题。
DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的缩写。DMS协议一共有三代:DSM、DSM2、DSMX。国内常见的是DSM2,JR和Spectrum的遥控器都支持。该协议也是一种串行协议,但是比S.BUS更加通用,使用的标准串口定义,所以市面上兼容接收机更加便宜,兼容的设备也更多,比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议,要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机,
能否实现自主飞行。通俗来说,无人机通过复杂的中央飞控系统,与地面控制参数进行交互,控制飞机的姿态和机动实现自主飞行。航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。
UAV与航模本质区别:UAV可以超视距飞行,需要掌握组装、编程,包括部分航模技能,属于人工智能项目;航模是传统体育,重点在体育竞技动作训练。二、学习UAV的目地是什么?根据多年教育经验,目前省内学习UAV的主要目的大概分为:1、兴趣爱好。没有明确学习目标,仅是满足家长本人或者孩子的好奇心,尝试体验为主;2、助力升学。目标成为UAV科技特长生,在将来的升学过程中有加分项;3、提高眼界。此类家长高瞻远瞩,善于规划,鼓励孩子参加各种UAV专业培训、活动、竞赛,目标提高孩子行业认知度,从小沉浸专业,成为“业内人士”