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云南专业创客无人机中心

2021-06-04
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能否实现自主飞行。通俗来说,无人机通过复杂的中央飞控系统,与地面控制参数进行交互,控制飞机的姿态和机动实现自主飞行。航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。

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航模使用的PWM信号,高电平的持续时间在整个时间轴上所占的空间其实是很小的(假设高电平是信号),绝大部分的时间都是空白的。PPM简单的将多个通道的数值一个接一个合并进一个通道,用2个高电平之间的宽度来表示一个通道的值。

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我们来一一的介绍下。我们就从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这两者之间的区别,让大家根本上区分开来。目前我们国家对航模的定义是要求能在视距内,即飞行的距离不得超过500米,并且航空的高度不得超过120米,并且有尺寸限制,并且航模有带动力或者不带动力两种模式,无人机完全不是这样,则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

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