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DSM2接口也只能连接接收机和卫星接收机，不过对于飞控来说这个无所谓，反正也是一个接口连接到飞控就可以了。DSMX是DSM2的升级版，协议基本一样就是速率加快了。DSMX协议可以用于双向传输，即能够将飞机上的信息传回遥控器上在液晶屏显示，不过对于玩儿飞控这个功能不重要，有了电台和PC，这个意义不大。提高职业教育人才培养质量关键在教学。

DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的缩写。DMS协议一共有三代：DSM、DSM2、DSMX。国内常见的是DSM2，JR和Spectrum的遥控器都支持。该协议也是一种串行协议，但是比S.BUS更加通用，使用的标准串口定义，所以市面上兼容接收机更加便宜，兼容的设备也更多，比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议，要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机，

该项赛事从1999年开始到2015年，一共举办了17届。从2016年开始，根据中国自动化学会对机器人竞赛管理工作的要求，原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中RoboCup比赛项目和RoboCup青少年比赛项目合并在一起，举办RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）。原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中非RoboCup项目继续举办中国机器人大赛。

PWM因为处理简单，在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议大的不同在于，它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说，需要传输几个通道，就需要几组物理连线。PPM（CPPM）全称是Pulse Position Modulation。因为PWM每路只能传输一路信号，在分别直接驱动不同设备的时候（比如固定翼，每路各自驱动不同的舵机和电调）这没有任何问题。

数据显示，今年上半年，我国无人机出口值高达49.1亿元，无人机公司已超300家，形成了设计、制造和销售无人机的整体产业链。无人机被广泛应用于军事行动、航拍、快递、赈灾以及数据采集等领域，至2020年，中国大陆无人机年采购量预计将达到29万架。在近两年，无人机慢慢的被大众所熟知，普及度也是越来越高。而其中的无人机、航模、玩具飞机这三个名词也是在各大商场上能看到，有些市民把无人机、航模、玩具飞机都称之为无人机，把这三者混为一谈，那么这三者到底有什么区别呢？