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总线是指他可以连接多个设备,这些设备通过一个Hub与这个总线相连,得到各自的控制信息。S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。使用TTL电平,即3.3V。使用负逻辑,即低电平为“1”,高电平为“0”。波特率:100000(100k),注意:不兼容波特率115200。
能否实现自主飞行。通俗来说,无人机通过复杂的中央飞控系统,与地面控制参数进行交互,控制飞机的姿态和机动实现自主飞行。航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。
编程无人机面对不确定性飞行像亚马逊这样的公司对无人机有很大的想法,可以直接送货上门。但是,即使把政策问题放在一边,编程无人机也很难在城市等杂乱的空间飞行。能够在高速行驶时避开障碍物在计算上是复杂的,特别是对于小型无人机而言,这些小型无人机可以携带多少以进行实时处理。许多现有方法依赖于复杂的地图,旨在告诉无人机它们相对于障碍物的确切位置,这在具有不可预测对象的现实环境中不是特别实用。如果他们的估计位置即使只是一小段距离,他们也很容易崩溃。
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