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数据显示,今年上半年,我国无人机出口值高达49.1亿元,无人机公司已超300家,形成了设计、制造和销售无人机的整体产业链。无人机被广泛应用于军事行动、航拍、快递、赈灾以及数据采集等领域,至2020年,中国大陆无人机年采购量预计将达到29万架。在近两年,无人机慢慢的被大众所熟知,普及度也是越来越高。而其中的无人机、航模、玩具飞机这三个名词也是在各大商场上能看到,有些市民把无人机、航模、玩具飞机都称之为无人机,把这三者混为一谈,那么这三者到底有什么区别呢?
”具体而言,NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结合在一起。这使得它不仅可以为其当前视野制定运动计划,还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中移动。佛罗伦萨说:“这有点像把你在世界上看到的所有图像都保存在头脑中。”“对于无人机来计划动作,它基本上可以追溯到时间来单独思考它所处的所有不同的地方。”团队的测试证明了不确定性的影响。例如,如果NanoMap没有模拟不确定性并且无人机距离预期的位置仅漂移了5%,那么无人机将每四次飞行失败一次。同时,当它考虑到不确定性时,崩溃率降至2%。该论文由佛罗伦萨和麻省理工学院教授Russ Tedrake以及研究软件工程师John Carter和Jake Ware共同撰写。最近,它于5月在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上被接受。
两家公司都宣布推出一款新的搜索和救援应用程序,该应用程序将无人机独特的生命和死亡搜索空中视角无缝集成到事件管理软件中。它将确保救援人员能够有效地使用无人机来拯救生命。爱尔兰科技创业公司DroneSAR表示,它的应用程序可以将实时图像和视频从常规或热成像摄像机传输到事故指挥中心以及地面上的其他救援队。该软件可以标记受害者的GPS坐标,并通过电子邮件或短信自动传输,使地勤人员能够更快地到达受害者。完整的搜索模式都被记录和记录,以便轻松切换到即将到来的救援人员。该应用程序考虑了各种类型的地形,允许无人机飞行模式,以更快,更有效地调查区域。
多年来,计算机科学家一直致力于算法,让无人机知道它们在哪里,它们周围是什么,以及如何从一个点到另一个点。诸如同时定位和映射(SLAM)之类的常用方法获取世界的原始数据并将它们转换为映射表示。但SLAM方法的输出通常不用于计划运动。这就是研究人员经常使用“占用网格”等方法的地方,其中许多测量结果被合并到三维世界的一个特定表示中。问题是这些数据既不可靠又难以快速收集。在高速行驶时,计算机视觉算法无法充分利用周围环境,迫使无人机依赖惯性测量单元(IMU)传感器的不数据,该传感器可测量无人机的加速度和旋转速度等因素。NanoMap处理这个问题的方式是,它基本上不会消除细微的细节。
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