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”具体而言，NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结合在一起。这使得它不仅可以为其当前视野制定运动计划，还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中移动。佛罗伦萨说：“这有点像把你在世界上看到的所有图像都保存在头脑中。”“对于无人机来计划动作，它基本上可以追溯到时间来单独思考它所处的所有不同的地方。”团队的测试证明了不确定性的影响。例如，如果NanoMap没有模拟不确定性并且无人机距离预期的位置仅漂移了5%，那么无人机将每四次飞行失败一次。同时，当它考虑到不确定性时，崩溃率降至2%。该论文由佛罗伦萨和麻省理工学院教授Russ Tedrake以及研究软件工程师John Carter和Jake Ware共同撰写。最近，它于5月在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上被接受。

职业规划。学习UAV的高境界，通过学习实践总结，掌握技能，申请zhuanli，为出国学习、将来从事航空航天行业打下基础；5、航拍娱乐。6、其他教练现场指导三、如何学习UAV?1、找到好老师。UAV学习包括飞行技术和计算机编程，目前省内大多数“无人机培训班”，仅是“飞行班”。有编程经验的教师太少，可以同时教授飞行和编程的好教师更少。2、课程体系。目前全国没有统一的UAV教材，个别商家闭门自出的“教材”，大多数没有经过实践验证。3、确定学习目标。UAV的学习没有诀窍和快速成才法，只有科学制定学习目标，坚持不懈，才能进步。关老师认为“临时抱佛脚”，不可能成为“武林少侠”。

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