昆明专业大疆无人机编程机构

昆明专业大疆无人机编程机构DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的缩写。DMS协议一共有三代：DSM、DSM2、DSMX。国内常见的是DSM2，JR和Spectrum的遥控器都支持。该协议也是一种串行协议，但是比S.BUS更加通用，大疆无人机编程机构使用的标准串口定义，所以市面上兼容接收机更加便宜，兼容的设备也更多，比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议，要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机，

我们来一一的介绍下。我们就从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这两者之间的区别，让大家根本上区分开来。目前我们国家对航模的定义是要求能在视距内，即飞行的距离不得超过500米，并且航空的高度不得超过120米，并且有尺寸限制，并且航模有带动力或者不带动力两种模式，无人机完全不是这样，则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

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可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在已知的无人机的大续航时间达到了48小时，想一想，是可以飞的多远，长距离飞行。这个是航模远远达不到。飞控系统不同区别在于是否有导航飞控系统，

能否实现自主飞行。通俗来说，无人机通过复杂的中央飞控系统，与地面控制参数进行交互，控制飞机的姿态和机动实现自主飞行。航模虽然也是无人驾驶，但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。