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S.BUS是一个串行通信协议，早由日本厂商FUTABA（扶他爸~）引入，随后FrSky的很多接收机也开始支持，S.BUS是全数字化接口总线，数字化是指的该协议使用现有数字通信接口作为通信的硬件协议，使用专用的软件协议，这使得该设备非常适合在单片机系统中使用，也就是说适合与飞控连接。这也就是我为什么要将这个协议详细叙述的原因。

两家公司都宣布推出一款新的搜索和救援应用程序，该应用程序将无人机独特的生命和死亡搜索空中视角无缝集成到事专业无人机赛事件管理软件中。它将确保救援人员能够有效地使用无人机来拯救生命。爱尔兰科技创业公司DroneSAR表示，它的应用程序可以将实时图像和视频从常规或热成像摄像机传输到事故指挥中心以及地面上的其他救援队。无人机赛事班该软件可以标记受害者的GPS坐标，并通过电子邮件或短信自动传输，使地勤人员能够更快地到达受害者。完整的搜索模式都被记录和记录，以便轻松切换到即将到来的救援人员。该应用程序考虑了各种类型的地形，允许无人机飞行模式，以更快，更有效地调查区域。

总线是指他可以连接多个设备，这些设备通过一个Hub与这个总线相连，得到各自的控制信息。S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。使用TTL电平，即3.3V。使用负逻辑，即低电平为“1”，高电平为“0”。波特率：100000（100k），注意：不兼容波特率115200。

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