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奉节专业无人机航拍航模使用的PWM信号,高电平的持续时间在整个时间轴上所占的空间其实是很小的(假设高电平是信号),无人机航拍中心绝大部分的时间都是空白的。PPM简单的将多个通道的数值一个接一个合并进一个通道,用2个高电平之间的宽度来表示一个通道的值。
我们来一一的介绍下。我们就从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这两者之间的区别,让大家根本上区分开来。目前我们国家对航模的定义是要求能在视距内,即飞行的距离不得超过500米,并且航空的高度不得超过120米,并且有尺寸限制,并且航模有带动力或者不带动力两种模式,无人机完全不是这样,则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
可以完全不用遥控器,可以通过电脑,通过地面站,地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外,现在已知的无人机的大续航时间达到了48小时,想一想,是可以飞的多远,长距离飞行。这个是航模远远达不到。飞控系统不同区别在于是否有导航飞控系统,
因为每一帧信号的尾部必须加入一个足够长的空白(显著超过一个正常PWM信号的宽度)来分隔前后两个信号,每一帧能传输的信号通道多只能到8个。这在大部分的场合已经足够了,比如刚才说的教练模式/模拟器/多轴等。且PPM是一个通行标准,绝大多数厂牌的遥控/接收都是支持的。S.BUS(S-BUS/SBUS)全称是Serial Bus。