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”具体而言,NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结合在一起。这使得它不仅可以为其当前视野制定运动计划无人机航拍加盟机构,还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中移动。佛罗伦萨说:“这有点像把你在世界上看到的所有图像都保存在头脑中。”“对于无人机来计划动作,它基本上可以追溯到时间来单独思考它所处的所有不同的地方。”团队的测试证明了不确定性的影响。优质无人机航拍加盟例如,如果NanoMap没有模拟不确定性并且无人机距离预期的位置仅漂移了5%,那么无人机将每四次飞行失败一次。同时,当它考虑到不确定性时,崩溃率降至2%。该论文由佛罗伦萨和麻省理工学院教授Russ Tedrake以及研究软件工程师John Carter和Jake Ware共同撰写。最近,它于5月在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上被接受。
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无人机接收机输出的信号PWM的优点很明显,由于传输过程全部使用满电压传输,非0即1,很像数字信号,所以他拥有了数字信号的抗干扰能力。脉宽的调节是连续的,使得它能够传输模拟信号。PWM信号的发生和采集都非常简单,现在的数字电路则使用计数的方法产生和采集PWM信号。信号值与电压无关,这在电压不恒定的条件下非常有用,比如电池电压会随消耗而降低,DCDC都会存在纹波等等,这些因素不会干扰信号的传输。
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