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因为每一帧信号的尾部必须加入一个足够长的空白(显著超过一个正常PWM信号的宽度)来分隔前后两个信号,每一帧能传输的信号通道多只能到8个。这在大部分的场合已经足够了,比如刚才说的教练模式/模拟器/多轴等。且PPM是一个通行标准,绝大多数厂牌的遥控/接收都是支持的。S.BUS(S-BUS/SBUS)全称是Serial Bus。
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机器人竞赛与培训部成立后,已经先后下发了《关于明确2016RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人大赛组织工作的通知》、《关于开展中国机器人大赛项目审查工作的通知》等多份工作文件,协调教育部高等学校自动化类专业教学指导委员为大赛协办单位,取得了卓有成效的工作成果。目前,国内影响力大的机器人竞赛是原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛。