长寿优质无人机课程中心

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数据显示，今年上半年，我国无人机出口值高达49.1亿元，无人机公司已超300家，形成了设计、制造和销售无人机的整体产业链。无人机被广泛应用于军事行动、航拍、快递、赈灾以及数据采集等领域，至2020年，中国大陆无人机年采购量预计将达到29万架。在近两年，无人机慢慢的被大众所熟知，普及度也是越来越高。而其中的无人机、航模、玩具飞机这三个名词也是在各大商场上能看到，有些市民把无人机、航模、玩具飞机都称之为无人机，把这三者混为一谈，那么这三者到底有什么区别呢？

多年来，计算机科学家一直致力于算法，让无人机知道它们在哪里，它们周围是什么，以及如何从一个点到另一个点。诸如同时定位和映射(SLAM)之类的常用方法获取世界的原始数据并将它们转换为映射表示。但SLAM方法的输出通常不用于计划运动。这就是研究人员经常使用“占用网格”等方法的地方，其中许多测量结果被合并到三维世界的一个特定表示中。问题是这些数据既不可靠又难以快速收集。在高速行驶时，计算机视觉算法无法充分利用周围环境，迫使无人机依赖惯性测量单元(IMU)传感器的不数据，该传感器可测量无人机的加速度和旋转速度等因素。NanoMap处理这个问题的方式是，它基本上不会消除细微的细节。

编程无人机面对不确定性飞行像亚马逊这样的公司对无人机有很大的想法，可以直接送货上门。但是，即使把政策问题放在一边，编程无人机也很难在城市等杂乱的空间飞行。能够在高速行驶时避开障碍物在计算上是复杂的，特别是对于小型无人机而言，这些小型无人机可以携带多少以进行实时处理。许多现有方法依赖于复杂的地图，旨在告诉无人机它们相对于障碍物的确切位置，这在具有不可预测对象的现实环境中不是特别实用。如果他们的估计位置即使只是一小段距离，他们也很容易崩溃。