兴仁优质创客无人机中心

机器人竞赛与培训部成立后，已经先后下发了《关于明确2016RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人大赛组织工作的通知》、《关于开展中国机器人大赛项目审查工作的通知》等多份工作文件，协调教育部高等学校自动化类专业教学指导委员为大赛协办单位，取得了卓有成效的工作成果。目前，国内影响力大的机器人竞赛是原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛。

航模使用的PWM信号，高电平的持续时间在整个时间轴上所占的空间其实是很小的（假设高电平是信号），绝大部分的时间都是空白的。PPM简单的将多个通道的数值一个接一个合并进一个通道，用2个高电平之间的宽度来表示一个通道的值。

按照青少年无人机等级考试的要求科学训练，期间可以报UAV训练营、参加学校UAV社团，或者经过专业教练指导后自行练习。第二步：目前，最科学创客无人机中心的课程体系是按照飞行考级进行训练。省航学的1-3级为基础动作；4-6级为准专业水平；关老师建议，孩子通过5级就可以停止继续考级。第三步：学习计算机编程。由于编程包括数学、物理、美术、英语、语文、逻辑思维等知识。编程语言一般采用SCRATCH图形编程和Pytho语言编程。SCRATCH是美国麻省理工开发的青少年优质创客无人机编程语言，世界通用；Python是一门易读、易维护，并且被大量用户所欢迎的、用途广泛的编程语言，例如：大疆、华为、腾讯、百度等在采用。关老师建议循序渐进，先图形编程再语言编程。第四步：编程与无人机结合学习。以完成竞赛活动任务为目标，实现学科交互，取得竞赛成绩，达到学习目标。

PWM因为处理简单，在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议大的不同在于，它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说，需要传输几个通道，就需要几组物理连线。PPM（CPPM）全称是Pulse Position Modulation。因为PWM每路只能传输一路信号，在分别直接驱动不同设备的时候（比如固定翼，每路各自驱动不同的舵机和电调）这没有任何问题。