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考虑到这一点，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的团队开发了NanoMap系统，该系统允许无人机在森林和仓库等密集环境中以每小时20英里的速度飞行无人机编程加盟班。NanoMap的一个关键见解是一个非常简单的问题：该系统认为无人机在世界上的位置随着时间的推移而变得不确定，并且实际上模拟并解释了这种不确定性好的无人机编程加盟。“如果你想要能在人类环境中以更高速度运行的无人机，那么过于自信的地图将无济于事，”研究生Pete Florence说道，他是一篇新的相关论文的作者。“能够更好地了解不确定性的方法使我们能够在近距离飞行并避开障碍物方面获得更高的可靠性。

飞行路径可以适应任何地形，包括丘陵，山脉，树木或平地。该软件允许用户根据高度，视野，电池寿命和检测概率等变量选择自动航拍搜索模式。通过组织数据收集过程并提供管理和分析数据的框架，DroneSAR确保无人机可以有条不紊地用作救援协议的一部分，使人员能够更安全有效地工作。什么是没有应用程序的无人机?“从了解如何使用该技术，到交流调查结果和数据，到找出合适的战术方法，响应者可以从我们的DJI硬件上的这个软件应用程序中受益匪浅，”DJI教育总监Romeo Durscher说。

“作为航空影像的DroneDeploy的日常用户，我很高兴看到应用程序商店和所有新应用程序的推出，”Bon Air Drone的共同所有者Shelly Engel说。“他们的可定制平台是无人机行业真正的游戏改变者。”开发商的新市场Drone Deploy App Market不仅代表了访问世界上大的无人机图像数据集的可能性，还为开发人员创造了新的机会。事实上，DroneDeploy在135个国家/地区的10,000多名用户已经绘制了超过800万英亩的土地，比比利时的国家还大，创建了世界上大的无人机地图和3D模型数据集。现在，这是商用无人机行业中的一次，开发人员将能够在无人机数据平台中通过货币化并轻松分发他们的应用程序。

DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的缩写。DMS协议一共有三代：DSM、DSM2、DSMX。国内常见的是DSM2，JR和Spectrum的遥控器都支持。该协议也是一种串行协议，但是比S.BUS更加通用，使用的标准串口定义，所以市面上兼容接收机更加便宜，兼容的设备也更多，比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议，要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机，