无人机如何应用于城市交通管理

　　在智能交通领域，无人飞行器得到了广泛的应用。高空视频采集在交通节点如主要路口、重要路段和交通辅助设施进行，可以采集、存储和应用基础道路数据，并可用于交通大数据分析。无人机作为固定视频的补充，极大地提高了交警的交通管理效率，也对城市交通管理的改善大有裨益。现在让我们来看看无人机给城市交通管理带来的好处。

　　1、车道施工围护管理和交通分流

　　在施工围场的初步探索中，无人机视角可以用来与预围场的交通状况进行比较，从而制定出更加实用的初步指导和改革方案，基本一目了然，在一定程度上避免了“纸上谈兵”。

　　官方封闭后，无人机拍摄的正面图像和拥堵的实时反馈为交通管理提供了更广阔的视角。交通管理部门对净空区道路的交通状况进行了宏观分析，能够快速找到堵塞点，进一步完善净空区的交通设施，优化分流方案，最 大限度地减少拥堵。

　　与工程图纸和平面图相比，车道信息更加全面，便于道路规划。

　　建议

　　在准备初步调查时，最 好在赶往现场之前划定测绘区域并设置无人机参数。

　　如果勘测环境比较复杂，最 好使用无人机上的高精度全球定位系统模块快速标定勘测和采集区域，以防止无人机在采集过程中撞到附近的建筑物。

　　2.占道施工中围护结构的监控与管理

　　无人驾驶飞行器还可以帮助交通管理部门监督围栏内施工区域的分布。如果有许多围封物的空地或已完成施工的无用区域，交通管制部门可命令施工方拆除围封物，将道路归还给人民。

　　下图为地铁施工段的围护部分，从北侧向十字中心突出的部分已基本完成。图像地图反馈后，相关部门提出整改方案。施工方承诺拆除围墙，并在两周内恢复交通，大大缩短施工占用时间，减少拥堵。

　　定期定点记录施工进度，及时恢复闲置施工。

　　建议

　　为了便于重点路段的施工围堵，可以通过全景拍摄等记录方法定期收集和跟踪施工点的施工情况。

　　用第三方开发软件(如DronePan、FPV相机、全景等)收集后。)、合成后软件(图形界面、光照室、Photoshop等)。)用于处理。

　　定期(2~3周/次)全景采集可以获得更全面的施工现场情况数据。

　　3.停车资源的搜索和利用

　　停车难已成为各城市面临的普遍问题。无人机可以用来在城市中找到更多的停车位，最 大限度地利用停车资源。

　　下图显示道路两侧停放着许多车辆，甚至出现了双排停车，但在被墙隔开的地方有大量停车位。通过无人机的实时检测和地面人员的指导，很好地解决了车辆占道停车的现象。

　　合理分配停车区域，解决车辆停车问题

　　建议

　　飞行时，注意飞行高度，避开一些无线电干扰强的地方，如屋顶信号基站、屋顶、钢筋混凝土停车场等容易造成无人机信号中断或罗盘干扰的地方。

　　在大型活动期间，还应注意避免拥挤的地方，以确保安全飞行。

　　5、交通违法执法

　　目前，执法人员可以将无人机捕获的“违规”图像实时传输到指挥中心平台和移动设备终端作为执法证据。此时，它不仅可以通知现场执法人员在附近的准确酒吧停车的处罚，还可以通过交通委员会的执法信息系统发送相关信息，依法处罚违法车辆。

　　无人驾驶飞行器机动捕获非法车辆，确保顺利行驶。

　　建议

　　建议无人机的着陆位置应位于高速公路入口和出口等着陆面积较大的位置，以防止无人机在着陆时偏转和撞击肩部。

　　发生拥堵时，车辆可达2 ~ 3公里。此时，无人机的遥控距离参数非常重要。执法人员可以选择拥挤路段的中段开始巡逻。此时，遥控器的可控距离可以达到最 大覆盖范围，进一步提高执法效率。

　　6.小型无人机事故的快速处理

　　交通事故发生后，交警可以将无人驾驶飞行器迅速带到事故现场，操作无人驾驶飞行器发射进行调查，事故调查可以在5分钟左右完成。调查完成后，无人机携带的宣传设备将用于通知车主迅速撤离事故现场，恢复道路正常秩序，真正实现快速撤离。在后期，处理软件可以根据已经设置的标记测量距离，最 终可以准确地确定责任。

　　事故调查是通过俯视无人驾驶飞行器来完成的，以实现在快速地点的快速疏散。

　　建议

　　在无人机拍照取证之前，有必要弄清楚照片中物体的位置关系和距离。此时，标记的选择需要有一个清晰的尺寸(如从路边栏杆到道路中间实线的距离等)。)以便于后期的规模比较。