展望多旋翼无人机摄影测量的发展

　　多旋翼无人机可以从近距离和多角度采集拍摄对象的信息，生成高精度的三维模型。 突破传统大比例尺地形图航测系统的精度限制，测绘成果精度从分米级提高到厘米级。 测绘产品的空间维度从二维提高到三维 提高测绘生产效率，降低设备和技术要求，使国家测绘成为可能。 让我们谈谈测绘摄影的发展和摄影测量带来的一些变化。

　　1。测绘有什么应用?

　　当您享受外卖服务时，当您通过导航仪搜索名胜古迹并规划行驶路线时，当您通过虚拟现实设备浏览世界著名建筑时，您就享受到了地理测绘信息服务带来的便利。 测绘是一门研究地理信息的科学，与我们的生活密切相关。 从土地调查、农村土地所有权确认、城镇地籍测绘、海洋测绘、大地测量等，到建筑工程测绘、房地产测绘、大比例尺地形测绘等 测绘无处不在，在能源、农业、林业、水利电力、城市建设、交通规划、土地管理等方面都离不开测绘

　　ii。测绘的发展离不开工具的创新

　　测绘依靠测绘仪器，因此测绘的发展离不开测绘工具的创新。 从绳索尺和力矩尺的早期使用到17世纪望远镜的发明，测绘工具开始发生变化。 1617年，威廉·罗尔德·斯奈利斯发明了“三角测量法”，并开始进行角度测量。 1730年，西斯森开发了一种用于角度测量的经纬仪。 19世纪50年代，洛斯达开创了摄影测量。 20世纪后，随着飞机的发明，航空摄影测绘地图的方法出现了。 人造卫星发射后，卫星定位技术和遥感技术得到了广泛应用。 21世纪以来，计算机视觉技术和无人机(以下简称无人机)发展迅速。无人机航空摄影测量将飞机、卫星定位技术、遥感技术和计算机技术有机结合起来，推动全数字自动摄影测量的发展。

　　3。什么是多旋翼无人机的航空摄影测量?

　　无人机摄影测量的发展离不开计算机视觉算法的发展。 例如，SFM算法是一种基于各种收集的无序图片进行三维重建的离线算法。 它可以在三维空间重建收集的(可能在网络上)无序图像(没有路径、重叠概念、重叠图像)。 随着计算机视觉算法的发展，摄影测量从有序向无序转变，使摄影测量更加注重结果而不是采集过程。

　　多旋翼无人机以其方便、智能、操作简单、可靠、价格低廉等优势迅速占领无人机市场，成为主流。 多旋翼无人机测绘是通过无人机低空摄影获得高清图像数据，生成三维点云和模型，并结合无人机定位信息、飞行控制信息和地面控制点信息，获得地形、地面物体等的三维坐标值 实现地理信息的快速获取 效率高、成本低、数据准确、操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求，大大节省了测绘人员在野外测绘中的工作量

　　四。多旋翼无人飞行器给摄影测量

　　带来的变化多旋翼无人飞行器的灵活起飞和着陆以及它们在空中盘旋的能力使得与固定翼无人飞行器相比能够从近距离和多角度获取摄影信息并生成高精度的三维模型。 例如，大江新推出的幻影4 RTK无人机(Phantom 4 RTK)拥有厘米级导航定位系统和高性能成像系统，可以在距离物体100米高度的5厘米级达到高精度。如果距离更近，可以获得更高精度的模型数据。 多旋翼无人机航测突破了传统航测制作大比例尺地形图的精度限制，测绘成果精度从分米级提高到厘米级。 高精度信息允许用户自主测量并按需绘制地图。

　　多旋翼无人驾驶飞行器的简单、可靠和廉价操作促进了民用(消费级)摄影测量的发展。对于传统的工程测量单位，民用摄影测量解决方案可以使用户更有效地完成野外采集工作。对于泛测绘用户来说，他们可以在没有摄影测量知识的情况下获得“摄影测量”结果。 可以结合互联网平台在线发布测绘任务，集体合作完成测绘任务，大大提高测绘效率，降低成本。

　　因此，多旋翼无人机摄影测量的出现推动了专业摄影测量的发展。 多旋翼无人机可以进行传统的摄影测量，如近景摄影测量或纹理采集等。 它还可以在行业内进行专业摄影测量，如建筑工程摄影测量。施工过程中，多旋翼无人机可以在重要时间点对施工现场进行三维建模，全面记录施工进度。 与设计BIM相比，评估施工进度是否符合设计预期。

　　五、总结与发展

　　多旋翼无人机摄影测量经过十多年的发展，取得了良好的效果。 然而，仍有许多不完善的地方，这些地方正在走向成熟。 有两个发展方向:一个是普遍的(消费者层面);第二是专业(摄影测量水平) 无论它是受欢迎的还是专业的，它仍然需要不断改进。 它构建的三维地理信息将为智慧城市建设、工业生产、智慧农业等提供基础空间信息支持。简而言之，它可以在未来使用。