无人机户外巡检的雷区要如何避免

　　随着无人机行业应用的逐步深入，无人机在航测测绘、环境监测、应急救援、沿海和海上监测、通信中继任务、天然气/原油建设保障(管道、平台等)中随处可见。)，搜索任务，电缆检查，勘探，农业监测和作物收获支持。

　　但是，在户外作业中，无人机需要代替人工检查，在恶劣甚至无法到达的地点执行作业任务，面临低温、大风、粉尘等恶劣作业环境挑战的机会更大，对设备的使用和维护提出了更高的要求。那么，无人机的维护和参数应该如何设置呢?无人机得心应手，经常使用，操作新?小编建议你在操作室外无人机时注意以下几点：

　　首先，选择一个好的起降区域

　　在室外作业时，着陆和着陆点的选择是无人机安全作业的基本要求进入模式。无人机通电自检时，会检测并重置姿态。如果无人机在加电自检过程中出现大幅度移动或晃动，姿态检测会失败，无人机无法通过姿态检查，造成误差，或者飞行中姿态数据有误。

　　同时，在室外作业时，应选择水泥、沥青等砂石较少的地点作为无人机的降落地点，无人机的降落作业应尽量避免在砂石较多的草地、沙滩和施工现场进行。砂石等细小物品容易吹入电机，增加轴承磨损，降低电机使用寿命。尤其是一些云台位置设置在无人机底部的机型，更容易被ma吸入铁屑

　　恶劣的室外工作环境对电池的使用提出了苛刻的要求，尤其是在冬季寒冷地区(15C以下)。电池活性降低后，电压过低，严重时可能会切断系统。同时，由于电池的预热，电池的续航性能会有很大的波动。对长期户外工作有一定影响。

　　电池需要在低温环境下预热，可以选择以下预热方案：

　　1.在室内(或车内)将电池预热至合适的温度(20 ~ 25)，插入无人机进行操作

　　2.飞行前，使用电池内部的自发热部件预热电池

　　3.起飞后，在低空盘旋，等待电池加热到合适的温度

　　4.对于温度较低(0C或以下)的环境，需要保持电池温暖(暖盖、暖宝宝等)。)来延长无人机的运行时间。

　　三.任务设备的安装原则

　　在检查过程中，许多用户会根据不同的任务需求灵活地悬挂和安装不同的任务设备。此时无人机的中心设定应该在其中心。此时，在装载有效载荷时，需要尽可能地将无人机的重心调整到中心点，以避免为各个动力单元平衡无人机重心的负担。严重的话重心偏移太多，导致翻车。

　　第四，合理设置返回参数

　　1.在户外飞行期间，无人驾驶人员可能会在一些卫星和遥控信号接收不良的地方工作。所以在设置返程参数时，返程距离过大会造成不必要的动力损失，而设置过低的高度会增加返程飞行时发生碰撞的可能性。在设置返回参数时，请注意以下几点：

　　2.无人机返回功能只有在无人机接收到良好的全球定位系统信号并且全球定位系统的数量大于6时才有效。无人机语音提示“返回点已刷新，请注意返回位置”。此时，无人机返回点已被记录。之后，您可以使用返回函数

　　3.自动返回过程中，当无人机上升到默认高度(0~20m)时，无人机不可控，但可以选择终止无人机返回功能

　　4.如果无人机被触发在距离返回点20米处返回，无人机将自动下降并从当前位置降落，因为无人机已经在视线范围内

　　5.当全球定位系统信号差(全球定位系统图标为灰色)或全球定位系统不工作时，您不能使用自动返回

　　6.在返航过程中，当无人机上升到20米但没有达到预设返航高度时，如果用户面对油门杆，无人机将停止上升，从当前高度返航

　　7.当无人机返回到返回点时，可以控制遥控器来调整无人机的着陆位置，以便于在平坦区域着陆

　　8.返回高度的设置应根据飞行区内高障碍物高度灵活设置，高度高出障碍物10~20米

　　失控行为的设置是根据操作环境的复杂性来选择的。如果场景中障碍物较多，为了避免无人机在触发失控返航后上升过程中发生碰撞和坠毁，可以根据需要选择悬停选项，减少无人机自主飞行时的损失。