无人机容易被干扰的原理分析

　　该设备由手持主机和电池组组成。手持主机是三频段发射机和天线的一体化设计，可以同时产生2.4GHz/5.8GHz频段的无人机飞控干扰信号和卫星定位干扰信号。通过阻断无人机的上行飞控信道和卫星定位信道，会丢失其飞控指令和卫星定位信息，使其无法正常飞行。根据无人机的设计，它会产生返回、着陆和

　　在攻防情况下，无人机的操作人员与需要设防的敏感区域通常有一定的距离。无人机从操作者附近起飞，然后逐渐飞向设防区域。当无人机到达设防区附近并能进行有效侦察或破坏活动时，无人机与设防区的距离通常比无人机与操作者的距离近得多。

　　在上述情况下，运营商发送的所有上行信号(从地面到无人机)都会因距离较远而变弱。同样的功率，因为防御者离无人机更近，信号会比操作者更强。防御者也会收到比操纵者更强的下行信号。而防御下行信号的目标是操作者收不到，无人机与操作者的距离和防御者与操作者的距离差不多。所以下行信号的阻断并没有利用地形。

　　从以上分析可以看出，干扰上行信号更有利。恰好上行信号通常是遥控信号，直接关系到无人机的控制。如果上行信号受到干扰，无人机将失去即时控制，只能按照程序预设的步骤运行(通常是着陆或悬停)。下行信号主要是遥测和图像，虽然可能有敏感信息，但不如控制信号重要。此外，上防帝国在这种情况下并不占优势，通常对下行信号采取自由放任的态度。

　　GPS依靠中轨卫星。一般来说，信号在几万公里后到达地表，已经很弱了。因此，无人机靠近防守方时，相对容易受到GPS信号的干扰。如果你想欺骗它，你需要用更复杂的手段来模拟GPS卫星，难度会大得多。

　　目前，无人机的控制大多采用无线电通信技术。通过向目标无人机发射大功率干扰信号并抑制控制信号，可以迫使无人机自行着陆或返回家园。

　　美国利用了这一原则。在这种枪中，电子干扰机安装在步枪的框架上。一旦扣动扳机，干扰器就会向无人机发出全波段干扰信号，使无人机脱离操作者的控制，在没有收到控制信号的情况下自动降落在地面。

　　无人机的信号一旦处于混沌状态，通常有三种选择：落地、返回操作者或平稳下降。这种步枪的有效射程为500-2000米。

　　目前一般情况下，大部分消费级无人机会偏向于GPS导航进行飞行控制，而民用GPS信号是不加密的，这就留下了利用的空间。

　　GPS欺骗的主要原理是向无人机的控制系统发送虚假的地理坐标，从而控制导航系统，诱使无人机飞向错误的地方。GPS信号可以由一个发生器产生，也可以预先记录，然后重放。由于无人机接收到的GPS信号总是基于信号强的信号源，地面的人工GPS信号只要强度足够强，就可以覆盖从太空传来的真实GPS信号，从而欺骗了无人机的GPS接收模块。

　　目前每个国家都在核心区域设立了禁飞区，很多无人机厂商都在无人机的内置固件中设置了禁飞区。在禁飞区，无人机无法起飞，即使到达禁飞区，也会自动降落。因此，只要地面上的人工GPS信号模拟地理位置作为禁飞区的坐标，无人机就可以自行迫降。

　　目前无人机使用的控制信号多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等常规民用频段，随着Arduino、rubber Pi等开源硬件的快速发展和SDR技术的普及，普通爱好者也可以利用从网络上购买的硬件和从论坛获得的软件源代码模拟遥控器向无人机发送控制信号，覆盖真实遥控器的信号，从而获得对无人机的控制。

　　很多无人机为了方便用户使用手机、平板电脑等移动设备，直接使用Wi-Fi进行交互。这样一些在互联网上已经成熟的黑客技术就可以直接应用到无人机上。

　　例如，进入控制系统可以通过无人机控制系统中的开放端口或密码猜测来控制无人机。开发出“萨米worm”的传奇黑客萨米卡姆卡尔，利用这一原理编写了一个名为“SkyJack”的无人机劫持软件，并将该软件安装在一个专门配置的无人机上。SkyJack在空中飞行，在Wi-Fi范围内搜索其他无人机，然后入侵无人机，获得控制权。

　　业内从事反无人机应用的专业人士表示，我国目前的反无人机技术还处于探索阶段，无线电劫持技术由于各种无人机厂商对无线电信号进行加密，难以实现，而黑客技术由于门槛高，难以商业化，所以目前的技术主要是干扰阻断。