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众所周知,无人机灵活高效,能够快速抵达人难以到达的地区进行巡视,是巡检作业的好帮手。但是在寒冷的冬季,使用无人机进行巡检作业并非是易事,稍有不慎,就可能损失一套珍贵的无人机。因此,在冰天雪地里操作和保养无人机也有不一样的打开方式。
接下来会从几处易受温度影响的无人机部件入手,教给大家一些冬季保温技巧。
一、桨叶结霜结冰
桨叶结冰破坏了桨叶原有的气动外形,使旋翼飞行效率降低,严重影响无人机的安全飞行,容易产生安全隐患。
在空气湿度很高的情况下,即使在零下2-3度时,无人机桨叶高速旋转也会造成桨叶表面结霜的现象;如果温度在零下10度或更低时,甚至会造成桨叶结冰现象。
当发生桨叶结霜或者结冰的现象时,可能会出现屏幕界面提示电机动力饱和或者触发自动降落,严重时会因为动力不足造成坠机事故。
1、桨叶结冰会造成桨效降低,需要更大的电流维持飞行,但当电流过大时,飞行器将触发自动降落的保护机制;
2、飞行器电机电流增大的情况下,转速却没有加大,说明电机桨叶转动变得吃力,结合飞行环境,说明桨叶结冰,影响了电机转速,系统提示动力饱和。
二、电池续航问题
冬季锂电池续航时间变短不可避免,温度过低会使电池的效能和活性大幅度降低,从而影响无人机的正常工作。
1、部分行业无人机电池均有自加热功能,可以在飞行前加热电池以保证安全飞行,下面以御2行业版电池为例说明使用方法;
2、自加热功能是使用自身电量对电池进行加热,而且并不是所有的无人机电池都具有自加热功能,所以可以使用暖宝宝、热水袋等加热设备对电池进行预热。但是一定要注意暖宝宝很多都含有金属成分,可能会对信号有影响,而且在空中也有粘不牢的可能,不建议飞行中使用;
3、在零下温度使用无人机时,首先推荐将低电量警报值设置为50%以保证无人机不会在空中电量骤降造成危险,推荐让无人机在低空悬停一分钟观察情况。
关于冬季无人机电池的保养指南,在2018年冬天的时候我们已经发过一篇推文介绍,详情可点击慧飞学堂 | 冬季无人机作业电池保养指南 查看。
三、相机起雾受潮
无人机和相机在从冷处到热处或是从热处到冷处一定会有这样的结露现象,结露大的危害其实在设备内部,所以不要在温差比较大的时候放飞。
比如将刚结束飞行后的无人机放入温暖车内或有空调暖气的室内,这样可能会造成无人机和相机起雾受潮,下次即使在晴天飞行时也会出现镜头起雾的现象影响拍摄,严重时甚至会导致无人机电机内部进水无法使用。
这里建议冬季或潮湿天气的每次作业后,都将飞机放入干燥箱内保存,以此防止无人机受潮起雾。
如果相机已经因为受潮无法正常使用,可以将其放在除湿机的出风口,吹半个小时左右,可缓解问题。长时间不用机器的话,注意定期给机器通电,也能够达到除湿的目的。
四、移动设备保温
我们的手机、平板和无人机自带的高亮屏幕,有可能会在低温时突然关机,所以大家如果没有在冬季盲飞的自信,还要记得给我们的手机也做好保温。如果发现移动设备温度很低的话,也可以使用暖宝宝来进行加热和保温,也准备一个备用移动设备以备不时之需。
五、飞手保暖
电池不保温续航短,飞手若不保温身体要遭殃
1、飞手在现场作业时需要配备足够的保暖防风等劳保用品,确保手脚灵活,头脑清晰;
2、在遇上结冰或积雪覆盖等不良天气飞行时,由于光反射作用比较大,对飞手眼睛损伤较严重,可配备护目镜解决此问题;
3、飞手的操控手感会下降,不带手套,手会因为低温影响手指灵活性,不能及时跟上各个舵的反应;戴手套又会影响手感 。