无人机编程培训教你如何避免无人机户外检查雷区！

随着无人机行业应用的逐步深入，无人机可以在航空测绘、环境监测、应急救援、沿海和海洋监测、通信中继任务、天然气/原油建设支持(管道、平台等)、搜索任务、电缆检查、探矿、农业监测和作物收成支持等方面看到。

但在户外作业中，无人机需要代替人工检查，在恶劣甚至无法到达的位置执行作业任务，面临低温、大风、灰尘等恶劣作业环境挑战的机会更大，对设备的使用和维护提出了很高的要求。那么我们应该如何设置无人机的维护和参数呢？无人机操作方便。常用常新？户外无人机作业时应注意以下几点：

一、选择起降区域好。

户外作业时，起降场地的选择是无人机能否安全进入作业模式的基本要求。无人机通电自检时，会检测重置自己的姿势。如果无人机在自检过程中移动或剧烈晃动，无人机将导致姿态检测失败，导致无人机无法通过姿态检查或飞行中姿态数据错误。

同时，在户外作业时，应选择水泥、沥青等砂石较少的地方作为无人机起降地点，尽量避免在砂石较多的草地、沙滩、施工现场等地进行无人机起降作业。砂石等细碎物品容易吹入电机，增加轴承磨损，降低电机寿命。特别是一些云台位置设置在无人机底部的型号，在起降过程中容易被磁性物质(如电机中的钕铁硼磁铁)吸入，不能用高压气体吹走。长久损坏设备。

二、合理维护电池。

恶劣的户外工作环境对电池的使用提出了严格的要求，尤其是在寒冷的冬季(15°C以下)。电池活性降低后，电压容易过低，严重时可能导致系统断电。同时，由于电池的预热，电池的耐久性也会有很大的波动。对长期户外作业有一定影响。

电池需要在低温环境下预热，可选择以下预热方案：

1.将电池预热到室内(或车内)适当的温度(20~25°C)，插入无人机进行操作。

2.在飞行前使用电池内的自加热部件对电池进行预热。

3.起飞后，低空悬停在空中，等待电池加热到合适的温度。

4.对于低温环境(0°C以下)，需要对电池采取一定的保暖措施(保暖套、暖宝宝等)。)以延长无人机的运行时间。

三、任务设备的挂载原则。

在检查过程中，许多用户会根据不同的任务要求灵活挂载不同的任务设备。此时，无人机的中心设置应在其中心。此时，在负载有效载荷时，需要尽可能调整无人机的重心在中心点，以避免因平衡无人机重心而增加个别动力单元的负担。在严重情况下，由于重心偏移过大。

四、合理设置返航参数。

1.在户外飞行中，有许多无人机可能在一些卫星和遥控信号接收不良的地方工作。因此，在设置返航参数时，返航距离过大会造成不必要的功耗，而高度设置过低会增加返航过程中碰撞的可能性。在设置返航参数时，应注意以下几点：

2.无人机返航功能的生效限于无人机接收gps信号良好且gps数量大于6个时，无人机语音提示返航点已刷新，请注意返航位置。此时，无人机返航点已记录，可使用返航功能。

3.无人机在自动返航过程中上升到默认高度(0~20m)时无法控制，但可以选择终止无人机返航功能。

4.如果无人机水平距离返航点20米触发返航，无人机将自动从当前位置下降，因为无人机已经在视距范围内。

5.GPS信号差(GPS图标为灰色)或GPS不工作时，不允许自动返航。

6.在返航过程中，当无人机上升到20米但未达到预设返航高度时，如果用户对同一油门杆，无人机将停止上升并从当前高度返回。

7.当无人机返回返航点时，可控遥控器调整无人机着陆点，方便在平坦区域着陆。

8.返航高度应根据飞行区域内高障碍物高度灵活设置，高度应高于10~20米。

对于失控行为的设置，根据工作环境的复杂性进行选择。如果场景中有许多障碍物，为了避免失控返回后无人机在上升过程中碰撞和坠落，可以根据需要选择悬停选项，以减少独立飞行过程中无人机的损失。