浅析关于无人机常见故障的几种解决方法！

　　无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。但是在长期的日常使用过程中，无人机肯定避免不了各种问题的发生。

　　那么，如果无人机突然出现一些故障时，我们该怎么办呢？

　　1、无人机主桨松了

　　螺旋桨是靠离心力展开的，飞机旋桨出厂安装就是正确的，如果人为紧固，反而会造成偏心引起剧烈的震动。加油门的时候飞机会侧偏和后退。可能是由于自身的桨叶受到涡流的影响而变得不稳定，提速的时候快一点就可以解决。

　　2、无人机出现GPS长时间无法定位

　　首先冷静等待，因为GPS冷启动需要时间。如果几分钟后情况没有好转，则可能是因为GPS天线被屏蔽或被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。此时你可以尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现了问题，那你就需要拿去给专业的无人机维修人员处理了。

　　3、地面站收不到数据

　　检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

　　4、飞机在自动飞行时偏离航线太远

　　检查飞机是否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。

　　5、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声

　　有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。

　　因此，各位飞友一定要爱护并保护好自己的无人机，并以科学严谨的态度处理无人机故障，以避免不必要的伤害和麻烦。