无人机编程：如何挑选一款专业的航测无人机？

　　航测无人机作为工业级无人机大家族中专业性很强的一个分支，因为其造价之贵，人员之专业，飞控要求之高，后处理软件之复杂，往往让很多想入手的朋友望而却步。

　　但是无人机航测已经成为测绘行业不可或缺的一部分，与传统测绘相比，无人机航测既提高了作业效率，节约了人力物力，同时航测精度还可以达到更高水平。

　　目前无人机航测主要应用在测绘、规划设计、环保监测以及灾害救急等领域，随着无人机航测技术的逐渐成熟，无人机航测必将进入更多领域。

　　一、千里眼无人机在测绘行业的应用

　　那么，如何选择一款符合项目需要的专业航测无人机就很重要了。搞明白以下这几个问题，在市场众多品牌多种机型中，选择一架心仪的航测无人机就轻松多了。

　　多旋翼or固定翼

　　选择多旋翼飞机还是固定翼飞机？

　　多旋翼无人机和固定翼无人机的应用范围不同，各有专长，应用前景都十分广阔。选择什么样的无人机，主要还是看摄区范围与用途。

　　1、多旋翼无人机续航时间短，载重量适中，具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合。如影视航拍，电力跨线作业，特殊物体运输等，通常比较适合小区域应用。操作简单，经过简单的培训就可以操作。

　　优点：轻便，造价相对低廉，能定点悬停

　　2、固定翼无人机续航时间长，载重量大，适合远距离连续工作。如军用的无人侦察机、民用的电力巡线、航测、区域监控等，更适合大区域应用。

　　优点：续航时间长，载重大，抗风性能好，拍摄幅面广

　　航测作业要求&精度

　　做航测要几个人，多久培训能完成项目？

　　完成外业航飞需要2个人，地面站与飞控手各需一人即可。现在随着飞控系统越来越完善，单兵作业也不再遥远了，内业人数可根据具体项目要求配备。

　　外业航飞培训时间一般为3天；后处理软件需要看出什么类型的成果，培训时间就是有所不同，现在常用的一般空三使用inpho，立测使用MapMatrix，DOM制作用EPT。

　　无人机航测精度要达到多少？

　　一般航空测绘无人机正常作业飞行的高度在100～800M范围之间。

　　一般需要满足1：1000、1：2000的分辨率的DOM/DLG航拍要求，在平原地区需要满足1:500分辨率的航拍要求。但是精度还受到相机与后处理等多种因素的制约。一般存在的是1:500的高程精度，控制不好。

　　准备步骤

　　无人机航测有哪些步骤？能飞多久？

　　首先确定飞行区域与成图要求、做好相控点，然后就可以根据测区要求在地面站里编辑航线，选择合适的气象条件（天气、光照、风力、云层高度、空气可见度）后到达现场进行航拍。

　　由于动力系统以及硬件的差异，固定翼要比多旋翼更省电，固定翼能飞更长的时间。固定翼无人机能达到1个半小时—2个小时左右，而多旋翼无人机通常时间在30分钟左右，不适合做大面积航测无人机航测数据处理。

　　安全问题

　　无人机安全性能如何，掉下来怎么办？

　　“坠机”一直是任何无人机都面临的问题。无人机的安全性除了依托稳定的飞控系统，完善的应急系统也很关键。

　　无人机航测系统应该有一整套的安全保障系统，对弹射架、地面站、无人机都有完善的检查和紧急预案，飞行中遇到紧急情况也可以自动开伞，不对外界造成破坏，大限度保障设备的安全。

　　温馨提醒

　　使用无人机的过程中，还有一个非常重要的注意点——那就是禁飞区。而且禁飞区分30米、60米、120米和完全禁飞！

　　望大家遵守法律法规，在法律允许的飞行范围内进行无人机测绘拍摄！