无人机户外巡检应注意的四点

　　无人机户外巡检应注意的四点

　　随着无人机行业的发展，在航空测绘、环境监测、紧急救援、海岸和海上监视、通信中继任务、天然气/原油施工保障(管道、平台等)中都能看到无人机的身影。)、搜索任务、电缆检查、勘探、农业监测和作物收获支持。

　　但是，无人机在户外作业时，需要代替人工巡检，在恶劣甚至人迹罕至的地点执行任务，有很大机会面临低温、大风、沙尘等恶劣作业环境的挑战，对设备的使用和维护提出了很高的要求。那么应该如何设置无人机的维护和参数，方便快捷，使用频繁呢？室外无人机作业时注意以下几点:

　　首先，选择一个好的着陆区域。

　　在做室外作业时，起降场地的选择是无人机能否安全进入作业模式的基本要求。当无人机开机自检时，会检测到它的姿态并复位。如果无人机在自检过程中运动或晃动较大，姿态检测会失败，无人机无法通过姿态检测，导致错误，或者飞行中姿态数据错误。

　　同时，在室外作业时，应选择水泥、沥青等砂石较少的地点作为无人机的起降地点。尽量避免无人机在草丛、沙滩、工地等砂石较多的地方起降作业。砂石等破碎物容易吹入电机，增加轴承磨损，降低电机寿命。特别是一些云台设置在无人机底部的机型，在起降过程中容易被磁性物质(如电机中的钕磁铁)将铁屑吸入其中，无法使用高压气体将铁屑吹走。导致设备损坏。

　　二，合理保养电池。

　　恶劣的室外工作环境对电池的使用提出了苛刻的要求，尤其是在冬季寒冷地区(15℃以下)。当电池活性降低时，容易出现电压过低的情况，严重时可能导致系统断电。同时，电池的续航能力会因为电池的预热而有很大的波动。对长期户外工作有一定影响。

　　在低温环境下，电池需要预热，可以选择以下预热方案:

　　1.在室内(或车内)将电池预热到合适的温度(20 ~ 25℃)，插入无人机运行。

　　2.在飞行前，使用电池的内部自加热组件预热电池。

　　3.起飞后，低空悬停在空中，等待电池升温到合适的温度。

　　4.对于温度较低(0℃以下)的环境，需要采取一定的措施对电池进行保温(保暖套、暖宝宝等)。)来延长无人机的运行时间。

　　三。任务设备的安装原则

　　在考察过程中，很多用户会根据不同的任务需求，灵活挂装不同的任务装备。此时无人机的中间设置应该已经在它的中间了。此时，在挂载有效载荷时，需要尽可能将无人机重力调整到中间点，避免个别动力装置因平衡无人机重力而增加负担。严重时重力偏差过大，导致翻车。

　　第四，合理设置回归参数。

　　1.在室外飞行时，无人机有很多机会在一些卫星和遥控信号接收不好的地方进行操作。所以在设置返航参数时，返航距离过大会造成不必要的功耗，而过低的高度设置会增加返航时碰撞的可能性。在设置返回参数时，应注意以下几点:

　　2.只有当无人机接收到良好的gps信号且gps数量大于6时，无人机返航功能才生效。无人机语音提示“返航点已刷新，请注意返航位置”。此时无人机返航点已经被记录，才可以使用返航功能。

　　3.无人机自动返航过程中，无人机上升到默认高度(0~20m)时失控，但可以选择终止无人机返航功能。

　　4.如果无人机(UAV)在其水平距离返航点20m时触发返航，由于已经在视线范围内，无人机会自动下降并从当前位置降落。

　　5.当gps信号很差(gps图标为灰色)或GPS不工作时，不能使用自动归位。

　　6.在返航过程中，当无人机上升到20m但未达到预设的返航高度时，如果用户设定油门杆，无人机将停止上升，从当前高度返航。

　　7.当无人机已经回到返航点时，可以控制遥控器调整无人机的降落位置，使其降落在平坦的区域。

　　8.返航高度的设定应根据飞行区域高障碍物的高度灵活设置，高度高于障碍物10~20米为宜。