无人机户外检查四大注意事项

　　无人机户外检查四大注意事项

　　在航空测绘、环境监测、应急救灾、沿海和海上监测、通信中继任务、天然气/原油建设支持(管道、平台等)等方面，随着无人机行业应用的逐步深入。、无人机可以在搜索任务、电缆检查、采矿、农业监测和农作物收成支持等方面看到。

　　但在户外作业时，无人机需要代替人工检查，在恶劣甚至无法到达的位置执行作业任务，面临低温、大风、灰尘等恶劣作业环境挑战的概率很大，对设备的使用和维护提出了很高的要求。那么我们应该如何设置无人机的维护和参数呢？无人机操作方便，常用新型？户外无人机操作时应注意以下几点:

　　首先，选择好的起降区域

　　户外作业时，起降场地的选择是无人机能否安全进入作业模式的基本要求。无人机通电自检时，会检测和重置自己的姿势。如果无人机在启动和自我检查过程中移动或大幅晃动，无人机会导致姿势检查失败，无人机无法通过姿势检查导致错误，或者在飞行过程中出现姿势数据错误。

　　同时，在户外作业时，应选择砂石较少的地方，如水泥、沥青等。作为无人机起降的地方，尽量避免在草地、沙滩、建筑工地等砂石较多的地方进行无人机起降作业。砂石等细碎物品容易像电机一样吹进去，增加了轴承的磨损，降低了电机的使用寿命。特别是一些云台位置设置在无人机底部的型号，在起降过程中容易被磁性物质(如电机中的φ铁硼磁铁)吸入铁屑，不能用高压气体吹走铁屑。造成设备损坏。

　　对电池进行合理维护

　　恶劣的户外工作环境对电池的使用提出了严格的要求，特别是冬季在寒冷地区(15°c以下)。电池活性降低后，电压容易过低，严重时可能导致系统断电。同时，由于电池的预热，电池的续航性能也会波动很大。对长期户外作业有一定的影响。

　　电池需要在低温环境下进行预热，可选择下列预热方案：

　　1、将电池预热到室内(或车内)合适的温度(20~25)°C）作业时插入无人机进行操作

　　2、在飞行之前，使用电池内自加热部件对电池进行预热。

　　3、起飞后，低空悬停在空中，等待电池发热到合适的温度。

　　4、对低温环境(0°C或以下)，为了延长无人机的工作时间，需要采取一定的保暖措施(保暖套、保暖宝宝等)。

　　三，任务设备的挂载原则

　　在检查过程中，许多用户会根据不同的任务要求灵活地挂在不同的任务设备上。此时，无人机的中间应该设置在中间。此时，在挂载有效载荷时，需要尽可能调整无人机重力在中间点，以免因平衡无人机重力而增加个别动力单元的负担。在严重的情况下，由于重力偏移过大，会翻车。

　　四，合理设定返航参数

　　1、在户外飞行中，有很多无人机会可能在一些卫星和遥控信号接收不良的地方工作。因此，在设置返程参数时，过大的返程距离会造成不必要的功率损失，而过低的高度设置会增加返程过程中碰撞的可能性。在设置返程参数时，应注意以下几点:

　　2、无人机返航功能的有效性限于当无人机接收到良好的gps信号并且gps数量超过6个时，无人机语音提示“返航点已经刷新，请注意返航位置”。此时，返航功能只有在无人机返航点已经记录后才能使用。

　　3、无人驾驶飞机在自动返航过程中，上升到默认高度(0~20m)，无人驾驶飞机无法控制，但可选择终止无人驾驶飞机返航功能。

　　4、如果无人机水平距离返航点20米触发返航，由于无人机已经在视距范围内，无人机将自动从当前位置降落降落。

　　5、如果GPS信号不好(gps图标为灰色)或gps不工作，则不能使用自动返航。

　　6、在返程过程中，当无人机上升到20米，但没有达到预设的返程高度时，如果用户对同一个油门杆，无人机将停止上升并从目前的高度返回。

　　7、当无人机已经返回返航点时，可以控制遥控器调整无人机的着陆点，方便着陆在平坦区域。

　　8、返程高度应根据飞行区域内较高障碍物的高度灵活设置，高度应高于10~20米的障碍物。